LeRobot v0.6.0 发布:世界模型策略、奖励模型与六大仿真基准
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0,围绕机器人学习闭环引入世界模型策略(VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA)、新一批 VLA(GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT)以及统一奖励模型 API(Robometer、TOPReward)。
推荐理由:LeRobot v0.6.0 把世界模型策略、奖励模型与统一评测串成闭环,读者可据此判断开源机器人学习栈的当前边界。