用 Isaac Lab 3.0 训练 Microduck 行走策略并部署到真机

Train in Simulation, Deploy on a Real Robot: Microduck with Isaac Lab 3.0

AI 导读

Hugging Face 与 Pollen Robotics 发布教程，介绍如何用 Isaac Lab 3.0 和 Newton 在仿真中训练 Microduck 双足机器人行走策略，再导出为 ONNX 部署到真机。